Rambler's Top100


ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ (конспект лекций) Часть 2. Автор: Кривошеев В.П., редактор: Ильин А.А.

Название:
ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ, Часть 2
конспект лекций
Автор: Кривошеев В.П.
Редактор: Ильин А.А.
В конспекте лекций, часть 2, рассматриваются качество, управляемость, наблюдаемость, инвариантность, чувствительность непрерывных систем управления, а также состав, математическое описание и вопросы исследования цифровых систем управления. Конспект лекций предназначен для студентов, обучающихся по специальности “Вычислительные машины, системы, комплексы и сети” (специальность 22.01).
Содержание:
ВВЕДЕНИЕ
1. Качество систем управления. Прямые показатели качества. Способы построения переходного процесса по вещественной составляющей амплитудно-фазовой характеристики
   Определение переходного процесса по мнимой и вещественной частотным характеристикам замкнутой системы
   Контрольные вопросы
2. КОСВЕННЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА. КОРНЕВЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ. СТЕПЕНЬ УСТОЙЧИВоСТИ. СТЕПЕНЬ КОЛЕБАТЕЛЬНОСТИ. ПОНЯТИЯ О РАСШИРЕННЫХ АФХ. ЧАСТОТНЫЙ КРИТЕРИЙ КАЧЕСТВА - ПОКАЗАТЕЛЬ КОЛЕБАТЕЛЬНОСТИ. ИНТЕГРАЛЬНЫЕ КРИТЕРИИ КАЧЕСТВА
   Корневые оценки качества
      Степень устойчивости
      Связь степени устойчивости с быстродействием
      Степень колебательности
   Понятие о расширенной АФХ
   Частотные критерии качества
   Интегральные оценки качества
      Линейные интегральные оценки
      Квадратичные интегральные оценки
      Обобщённые квадратичные оценки
   Контрольные вопросы
3. Управляемость и наблюдаемость. Критерии управляемости и наблюдаемости линейных стационарных многомерных объектов
      Примеp
      Пример
   Контрольные вопросы
4. Инвариантность систем управления. Комбинированное управление
   Сущность структурного и параметрического синтеза
   Контрольные вопросы
5. Чувствительность системы управления. Функция чувствительности. Уравнение чувствительности. Определение функции чувствительности
   Функции чувствительности временных характеристик
   Функции чувствительности критериев качества
      Пример
   Контрольные вопросы
6. Состав цифровой системы управления. Особенности математического описания цифровой системы управления. Z-преобразование
   Общие сведения
   Математическая модель процесса преобразования непрерывного сигнала в дискретный
   Математический аппарат Z-преобразования
      Пример
   Контрольные вопросы
7. передаточные функции разомкнутой и замкнутой цифровых систем управления. Получение дискретной передаточной функции из непрерывной передаточной функции. Частотные характеристики цифровых систем
   Передаточные функции разомкнутых цифровых систем
      Пример
      Пример
   Передаточные функции и частотные характеристики цифровых систем
   Получение дискретной передаточной функции из непрерывной передаточной функции
   Частотные характеристики цифровых систем
      Пример
   Контрольные вопросы
8. переходные процессы в цифровых системах. Анализ точности работы цифровых систем. Анализ устойчивости цифровых систем
   Переходные процессы в цифровых системах
      Пример
   Анализ точности работы цифровых систем
      Пример
   Анализ устойчивости цифровых систем
      Пример
      Пример
      Пример
   Контрольные вопросы
Литература


Всего: 39 страниц