Rambler's Top100


Основы теории управления. Часть 1 (конспект лекций). Автор: Кривошеев В.П., редактор: Ильин А.А.

Название:
Основы теории управления. Часть 1
конспект лекций
Автор: Кривошеев В.П.
Редактор: Ильин А.А.
В первой части конспекта лекций изложены принципы управления, виды систем управления, математическое описание элементов системы управления, типовые звенья и устойчивость линейных систем управления.

Конспект лекций предназначен для студентов, обучающихся по специальности «Вычислительные машины, системы, комплексы и сети» (специальность 22.01).
Содержание:
Введение
1. Основные понятия теории управления. Объект управления. Система управления. Основные принципы управления. Основные виды систем управления
2. Математическое описание элементов системы управления. Способ математического описания «вход-выход»
3. Способ математического описания в переменных состояния
4. Типы соединения звеньев. Передаточные функции эквивалентных звеньев. Правила структурных преобразований. Формула мейсона
5. Частотные характеристики. Амплитудно-фазовая характеристика. Связь амплитудно-фазовой характеристики с передаточной функцией. Логарифмические частотные характеристики
6. Типовые динамические звенья. Принцип выделения звеньев. Усилительное звено. Инерционные звенья 1-го и 2-го порядков
7. Колебательные, интегрирующие и дифференцирующие звенья. Звено транспортного запаздывания. Типовые законы управления
8. Устойчивость линейных систем управления. Алгебраические критерии устойчивости. Частотный критерий устойчивости
9. Амплитудно-фазовый критерий устойчивости найквиста. Запас устойчивости по модулю и по фазе. Понятие о критическом коэффициенте усиления. Структурная устойчивость. Стабилизация систем управления
Литература


Всего: 35 страниц