Rambler's Top100





3
1. МЕХАНИКА
1.1. Кинематика материальной точки
Справочные сведения
Скорость и ускорение материальной точки
dt
rd
v
,
2
2
dt
rd
dt
vd
a
,
r
радиус-вектор точки.
Средняя скорость, среднее ускорение
2
1
12
)(
1
t
t
dttv
tt
v
,
2
1
12
)(
1
t
t
dtta
tt
a
.
Средняя путевая скорость при кусочно-равномерном прямолиней-
ном движении
N
N
ttt
sss
v
....
....
21
21
.
Нормальное ускорение
r
v
a
n
2
направлено вдоль нормали к траек-
тории в сторону ее вогнутости;
радиус кривизны траектории.
Тангенциальное (касательное) ускорение
dt
dv
a
направлено по
касательной к траектории.
Модуль скорости
222
zyx
vvvv
, модуль ускорения
222
zyx
aaaa
; для плоского движения
22
tn
aaa
.
Угловая скорость
dt
d
, угловое ускорение
dt
d
,
вектор
угла поворота.
Уравнение равномерного прямолинейного движения
vtxx
0
;
равномерного вращения
t
0
. Для равномерного вращения
2
2
T
,
T
период, частота вращения.