Rambler's Top100





6
Обычно в механизме имеется один вход и один выход. Вход полу-
чает движение от двигателя, а выход соединяется с рабочим органом
машины или указателем прибора. Но могут быть механизмы с несколь-
кими входами и выходами. Например, в механизме для сложения чисел
имеется два входа, перемещения которых пропорциональны слагаемым,
и один выход, перемещение которого пропорционально искомой сумме.
В автомобильном дифференциале, наоборот, имеется один вход, полу-
чающий движение от двигателя, и два выхода, соединенных с задними
колесами.
Кинематическая пара. Звенья соединяются между собой подвиж-
но. В общем случае звено может образовывать подвижные соединения с
несколькими звеньями, но для удобства изучения кинематических
свойств этих соединений принято рассматривать соединения двух со-
прикасающихся звеньев.
Подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев называется
кинематической парой.
Кинематическую пару можно определить также как соединение
двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движе-
ние. В этом определении подчеркивается, что подвижность соединения
звеньев состоит в возможности их относительного движения.
Классификация кинематических пар по числу степеней свобо-
ды и числу связей. Числом степеней свободы механической системы
называется число независимых возможных перемещений системы.
Для твердого тела, свободно движущегося в пространстве, число
степеней свободы равно шести: три возможных перемещения вдоль не-
подвижных координатных осей и три – вокруг этих осей.
Для звеньев, входящих в кинематическую пару, число степеней
свободы в их относительном движении всегда меньше шести, так как
условия постоянного соприкасания звеньев кинематической пары
уменьшают число возможных перемещений.
По предложению В.В. Добровольского, все кинематические пары
подразделены по числу степеней свободы на одно-, двух-,
трех-, четы-
рех- и пятиподвижные.
Низшие и высшие пары. Совокупность поверхностей линий от-
дельных точек звена, по которым оно может соприкасаться с другим
звеном, образуя кинематическую пару, называется элементом кинема-
тической пары.
Из определения следует, что кинематическую пару можно рассмат-
ривать как совокупность двух элементов, каждый из которых принад-
лежит одному звену.
Кинематическая пара, в которой требуемое относительное дви-
жение звеньев может быть получено постоянным соприкосновением ее
элементов с поверхностью, называется низшей парой.