Rambler's Top100





4
Лабораторная работа 1.
СОСТАВЛЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ
И ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТЕПЕНИ ПОДВИЖНОСТИ
РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ
Цель работы: изучить порядок построения кинематических схем
рычажных механизмов; ознакомиться с техникой обмера звеньев меха-
низма; научиться правильно именовать звенья, пары и весь механизм;
по подсчитанной степени подвижности понять особенности работы ме-
ханизма.
1.1. Теоретическая часть
1.1.1. Классификация механизмов и машин
Машина. По мере развития машин содержание термина «машина»
изменялось. Для современных машин дадим следующее определение:
машина есть устройство, выполняющее механические движения для
преобразования энергии, материалов информации с цепью замены или
облегчения физического и умственного труда человека. В этом опреде-
лении под материалами понимаются обрабатываемые предметы, пере-
мещаемые грузы и другие объекты труда.
В зависимости от основного назначения (какой вид преобразования
преобладает) различают энергетические, технологические, транспорт-
ные и информационные машины.
Энергетические машины предназначены для преобразования любо-
го вида энергии в механическую (и наоборот).
К ним принадлежат, например, электродвигатели, турбины, двига-
тели внутреннего сгорания, паровые машины, электрогенераторы.
Машины для преобразования материалов подразделяются на техно-
логические и транспортные.
В технологических машинах под материалом подразумевается об-
рабатываемый предмет, который может быть в твердом, жидком и газо-
образном виде. Преобразование материала в этих машинах состоит в
изменении его размеров, формы, свойств или состояния. Примеры тех-
нологических машин: металлообрабатывающие станки, прокатные ста-
ны, ткацкие станки, упаковочные машины.
В транспортных машинах под материалом понимается перемещае-
мый предмет. Примеры транспортных машин: автомобили, тепловозы,
самолеты, вертолеты, подъемники, краны, транспортеры. В тех случаях,
когда транспортная машина предназначена для перемещения людей,