Rambler's Top100 Сайт цифровых учебно-методических материалов ВГУЭС // abc.vvsu.ru, методическое обеспечение учебного процесса
 
 Основы теории управления. Часть 1 (конспект лекций). Автор: Кривошеев В.П., редактор: Ильин А.А.

 Все учебники» | содержание |  Поиск » | помощь»




Название:
Основы теории управления. Часть 1
конспект лекций
Автор: Кривошеев В.П.
Редактор: Ильин А.А.
В первой части конспекта лекций изложены принципы управления, виды систем управления, математическое описание элементов системы управления, типовые звенья и устойчивость линейных систем управления.

Конспект лекций предназначен для студентов, обучающихся по специальности «Вычислительные машины, системы, комплексы и сети» (специальность 22.01).
Содержание:
Введение
1. Основные понятия теории управления. Объект управления. Система управления. Основные принципы управления. Основные виды систем управления
2. Математическое описание элементов системы управления. Способ математического описания «вход-выход»
3. Способ математического описания в переменных состояния
4. Типы соединения звеньев. Передаточные функции эквивалентных звеньев. Правила структурных преобразований. Формула мейсона
5. Частотные характеристики. Амплитудно-фазовая характеристика. Связь амплитудно-фазовой характеристики с передаточной функцией. Логарифмические частотные характеристики
6. Типовые динамические звенья. Принцип выделения звеньев. Усилительное звено. Инерционные звенья 1-го и 2-го порядков
7. Колебательные, интегрирующие и дифференцирующие звенья. Звено транспортного запаздывания. Типовые законы управления
8. Устойчивость линейных систем управления. Алгебраические критерии устойчивости. Частотный критерий устойчивости
9. Амплитудно-фазовый критерий устойчивости найквиста. Запас устойчивости по модулю и по фазе. Понятие о критическом коэффициенте усиления. Структурная устойчивость. Стабилизация систем управления
Литература


Всего: 35 страниц
URL: http://abc.vvsu.ru/Books/l_osnteor1/Default.asp




Все учебники : поиск : разработчики : лицензия : информация : abc@vvsu.ru
Все права защищены и принадлежат ВГУЭС. Любая перепечатка и/или распространение запрещено!
© 1999-2017 Владивостокский государственный университет экономики и сервиса, www.vvsu.ru